Szwedzcy naukowcy z uniwersytetu w Uppsali przeprowadzili eksperyment, w który zaangażowano 12 psów rasy beagle. Nauczyli ich kilku sztuczek, a po tygodniu wykonano test. Kazano psom wykonać jakąś sztuczkę, a gdy im się powiodło, nagradzano je smakołykiem. Później takiej próbie poddano psy, które sztuczek się nie uczyły. Nagradzano je bez względu na rezultaty. Obserwacja zwierząt wykazała, że psy, które zostały nagrodzone za wykonanie sztuczki, wykazywały więcej oznak zadowolenia - machały ogonem, były ożywione. Oznacza to, że psy cieszą się bardziej, gdy otrzymują smakołyk, który jest rezultatem wykonanego polecenia. Psy, ,,kontrolujące sytuację", były bardziej skupione, niż te, które otrzymały nagrodę przypadkowo - wykazywały więcej oznak frustracji brakiem wpływu na sytuację.