Psy nie znają się na zegarku, jednak mają za to zegar biologiczny, który podpowiada im, kiedy czas spać, a także wrodzoną zdolność obserwacji i uczenia się naszych zachowań. Czy można więc powiedzieć, że pies ma poczucie czasu? Orientuje się w czasie dobowym, wie, o której należy wstać i kiedy jest czas posiłku. Pies jest się w stanie nauczyć bardzo precyzyjnego odczucia, jak długo trwa na przykład minuta. Naukowcy z Belgii przeprowadzili badanie na psach rasy beagle. Po usłyszeniu sygnału dźwiękowego psy miały po równo 90 sekundach wskoczyć na platformę. Jeśli wykonały zadanie za wcześnie lub za późno, nie otrzymywały nagrody. Zmotywowane jedzeniem beagle’e opanowały tę sztukę i dokładnie po 90 sekundach wskakiwały na platformę. Z kolei w Szwecji przeprowadzono eksperyment, który udowodnił, że psy odróżniają długi okres czasu od krótkiego. Nagrano psy, które zostały same w domu na 30 minut, dwie godziny i cztery godziny. Te z dwóch ostatnich grup dużo radośniej witały właścicieli po powrocie i były zdecydowanie bardziej aktywne, gdy opiekunowie już weszli do domu niż psy z pierwszej grupy. Nie było jednak różnicy w zachowaniu między psami przebywającymi w samotności dwie a cztery godziny. Wyciągnęto z tego wniosek, że pies wie, czy minęło mało czasu czy dużo, ale nie wie, jak długi jest dany okres.